| Тип оборудования | роботизированный аддитивный комплекс |
| Количество осей | 4 или 6 |
| Рабочая зона | до 1500 × 1500 × 1500 мм |
| Досягаемость робота | до 2700 мм |
| Масса выращиваемой заготовки | до 1500 кг |
| Производительность | до 9 кг/ч |
| Позиционер | поворотный / поворотно-наклонный, опция |
xWELD RoboM — роботизированный аддитивный комплекс для изготовления металлических заготовок сложной пространственной формы методом послойной проволочной наплавки.
Комплекс выпускается в 4- и 6-осевых исполнениях. Максимальный размер рабочей зоны составляет до 1500 × 1500 × 1500 мм, досягаемость робота-манипулятора — до 2700 мм, а масса выращиваемой заготовки может достигать 1500 кг.
Производительность наплавки заявлена на уровне до 9 кг/ч. Для расширения возможностей многоосевой обработки система может оснащаться поворотным или поворотно-наклонным позиционером.
Роботизированная 3D-печать металлом сложной геометрии
Главное отличие RoboM от обычной 3-координатной аддитивной установки — возможность управлять пространственным положением наплавочного инструмента относительно детали.
Робот-манипулятор перемещает наплавочную головку по сложной траектории, а дополнительный позиционер позволяет поворачивать или наклонять заготовку. Это дает возможность формировать поверхности, которые сложно или нерационально получать обычной послойной печатью только в плоскости XY.
Для каких задач подходит xWELD RoboM
Детали сложной формы
Многоосевая кинематика позволяет выращивать пространственные поверхности и элементы, недоступные для простой трехкоординатной послойной стратегии.
Крупные металлические заготовки
Рабочая зона до 1500 × 1500 × 1500 мм и масса заготовки до 1500 кг позволяют работать с промышленными изделиями значительных размеров.
Импеллеры и пространственные элементы
На официальной странице производителя показан пример импеллера из стали 08Г2С, изготовленного на оборудовании xWELD.
Гибкое производство
Изменение изделия выполняется через цифровую модель и программу движения робота, без изготовления новой литейной формы или штампа.
Основные характеристики xWELD RoboM
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип оборудования | роботизированный аддитивный комплекс |
| Технология | проволочная аддитивная наплавка |
| Количество осей | 4 или 6 |
| Рабочая зона | до 1500 × 1500 × 1500 мм |
| Максимальная досягаемость робота-манипулятора | до 2700 мм |
| Максимальная масса выращиваемой заготовки | до 1500 кг |
| Производительность | до 9 кг/ч |
| Припуск | 1–3 мм |
| Высота наплавляемого слоя за проход | 0,8–3,5 мм |
| Предварительный подогрев | не требуется |
| Способ подачи материала | аксиальный |
| Поворотный позиционер | опция |
| Поворотно-наклонный позиционер | опция |
| Общее энергопотребление | 20 кВт |
4- и 6-осевые конфигурации
RoboM предлагается в 4- и 6-осевых исполнениях. Конкретную конфигурацию необходимо подбирать не по принципу «чем больше осей, тем лучше», а по геометрии изделия и требуемой траектории наплавки.
4-осевая конфигурация
Подходит для задач, где базовой пространственной кинематики робота и одной дополнительной координаты достаточно для формирования изделия.
6-осевая конфигурация
Дает более широкие возможности ориентации наплавочной головки относительно детали и подходит для сложных пространственных траекторий.
Поворотный и поворотно-наклонный позиционер
Опционально RoboM может комплектоваться позиционером для дополнительного движения заготовки.
При многоосевой аддитивной обработке важно не только перемещение самого робота. В ряде деталей оптимальную ориентацию зоны наплавки проще обеспечить, одновременно поворачивая или наклоняя заготовку.
робот-манипулятор + наплавочная головка + поворотный/поворотно-наклонный позиционер → согласованное пространственное движение инструмента и детали.
Рабочая зона до 1500 × 1500 × 1500 мм
Максимальная заявленная рабочая зона RoboM достигает 1500 × 1500 × 1500 мм. При этом максимальная досягаемость робота составляет до 2700 мм.
Различие между рабочей зоной и досягаемостью принципиально: досягаемость робота показывает радиус доступного пространства манипулятора, но не означает, что куб такого размера полностью пригоден для наплавки конкретной детали во всех ориентациях.
Поэтому применимость RoboM следует проверять по реальной 3D-модели изделия и траекториям движения.
Заготовки массой до 1500 кг
Максимальная масса выращиваемых заготовок составляет до 1500 кг. Это выводит RoboM далеко за рамки оборудования для прототипирования и позволяет рассматривать его для промышленного изготовления функциональных металлических заготовок.
При использовании поворотного или поворотно-наклонного позиционера допустимая масса конкретной детали дополнительно должна соответствовать паспортной грузоподъемности выбранного позиционера.
Производительность до 9 кг/ч
Максимальная заявленная производительность RoboM составляет до 9 кг наплавленного металла в час.
Для крупногабаритной проволочной 3D-печати этот показатель имеет прямое экономическое значение: чем больше масса выращиваемого изделия, тем сильнее скорость наплавки влияет на длительность производственного цикла.
Аксиальная подача проволоки
В RoboM используется аксиальная подача материала. Проволока подается относительно оси наплавочного инструмента, что особенно важно при многоосевой работе.
При изменении пространственной ориентации головки такая схема помогает сохранять более стабильные условия подачи материала по сравнению с боковой подачей.
Припуск 1–3 мм и последующая обработка
Производитель указывает технологический припуск 1–3 мм. Это хорошо показывает назначение комплекса: RoboM формирует металлическую заготовку, максимально приближенную к требуемой геометрии, после чего ответственные поверхности могут быть обработаны механически.
3D-модель → многоосевая проволочная наплавка → заготовка с припуском 1–3 мм → фрезерование / токарная обработка → контроль → готовая деталь.
Когда RoboM предпочтительнее Portal
| Критерий | xWELD Portal | xWELD RoboM |
|---|---|---|
| Кинематика | портальная, 3 или 5 осей | роботизированная, 4 или 6 осей |
| Основной приоритет | крупные габариты | сложная пространственная геометрия |
| Максимальная рабочая зона | до 6000 × 3000 × 1200 мм | до 1500 × 1500 × 1500 мм |
| Масса заготовки | до 4000 кг | до 1500 кг |
| Производительность | до 10 кг/ч | до 9 кг/ч |
| Сильная сторона | масштаб изделия | свобода пространственной наплавки |
То есть Portal рациональнее для очень крупных заготовок, а RoboM — когда геометрическая сложность и пространственная ориентация наплавки важнее максимальных размеров рабочей зоны.
Промышленное применение
xWELD позиционирует роботизированные системы для изготовления функциональных металлических деталей и оснастки. В материалах производителя среди перспективных отраслей упоминаются горная, нефтегазовая, пищевая и другие промышленные отрасли. :contentReference[oaicite:2]{index=2}
Проволочная аддитивная технология в целом особенно интересна там, где необходимо сократить сроки получения сложной заготовки, избежать дорогостоящей литейной оснастки либо уменьшить объем металла, который пришлось бы удалять при изготовлении детали из цельного проката.
Частые вопросы о xWELD RoboM
Сколько осей имеет xWELD RoboM?
Производитель предлагает RoboM в 4- и 6-осевых конфигурациях. Конкретное исполнение выбирают по геометрии детали и требуемой стратегии многоосевой наплавки.
Какой максимальный размер рабочей зоны?
Максимальная заявленная рабочая зона составляет до 1500 × 1500 × 1500 мм, а максимальная досягаемость робота-манипулятора — до 2700 мм.
Какую массу заготовки позволяет выращивать RoboM?
Максимальная заявленная масса выращиваемой заготовки составляет до 1500 кг.
Какая производительность RoboM?
Максимальная заявленная производительность составляет до 9 кг наплавленного металла в час.
Для чего нужен поворотно-наклонный позиционер?
Он позволяет изменять пространственное положение детали относительно наплавочной головки и расширяет возможности многоосевой наплавки сложных поверхностей.
Нужен ли предварительный подогрев?
В основных характеристиках RoboM производитель указывает, что необходимость предварительного подогрева отсутствует.
Нужна ли механическая обработка после наплавки?
Для ответственных посадочных и точных поверхностей обычно предусматривается последующая механическая обработка. Производитель указывает технологический припуск 1–3 мм.
Чем RoboM отличается от Portal?
Portal ориентирован прежде всего на очень крупные заготовки и имеет рабочую зону до 6000 × 3000 × 1200 мм. RoboM имеет меньшую рабочую зону, но роботизированная 4- или 6-осевая кинематика дает больше свободы при выращивании деталей сложной пространственной формы.
Проверим RoboM по вашей 3D-модели
Пришлите 3D-модель или чертеж детали, материал, массу и требования к производительности. Специалисты ИНКОР помогут определить необходимое количество осей, проверить доступность поверхности для робота и подобрать поворотный либо поворотно-наклонный позиционер.
Получить предложениеОставьте заявку
Перезвоним в течение рабочего дня. Обсудим задачи, найдем оптимальное решение и запланируем работы.
Будем на связи!
